Elektromos robogó motorok magyarázata – Minden, amit tudni kell. Elektromos robogó hub motor

Elektromos robogó motorok magyarázata. Minden, amit tudni kell

Egy elektromos robogó motorja meghatározza a vezetési élmény különböző tényezőit, többek között a:

• gyorsulás
• végsebesség
• hegymászó képesség
• teljesítmény
• és energiafogyasztás.

Minden e-scooter legalább egy elektromos motorral rendelkezik, míg a nagy teljesítményű változatok két elektromos motorral. A motor kiválasztása az elektromos robogó vásárlásakor létfontosságú a vezetési élmény szempontjából.

Ez az útmutató segít tájékoztatni Önt az elektromos robogómotorokról, és minden lényeges információval ellátja Önt, amelyre szüksége van ahhoz, hogy megalapozott döntést hozzon.

Milyen motorokat használnak az elektromos robogók?

A legtöbb elektromos robogó kerékagymotorral (motorokkal) van felszerelve. Vannak azonban más változatok is.

Vizsgáljuk meg röviden az elektromos robogókon használt leggyakoribb motortípusokat.

Hubmotor

A leggyakoribb robogók egy- vagy kétszemélyes hubmotorral rendelkeznek. Ahogy a neve is mutatja, a hubmotorok az elektromos robogó kerékagyában találhatók.

A hubmotorok modern technológiával rendelkeznek, és a modern robogók jellemzői. A gyártók a motorokat az elektromos robogó kerékagyában helyezik el, és úgy tervezik őket, hogy közvetlen energiát szolgáltassanak a robogó mozgatásához.

A motorok közvetlenül a robogó kerekét látják el energiával, minimális teljesítményveszteséget biztosítva az erőátvitel során.

A hubmotorok jobbak, mint más változatok, és nem igényelnek sok karbantartást, mivel minimálisan vannak kitéve a kopásnak és az elhasználódásnak.

A hubmotorok kefe nélküli technológiát használnak, és lehetnek hajtómű nélküliek vagy hajtóművesek.

A fogaskerekes kerékagymotorok fogaskerekes rendszerrel rendelkeznek, amely a generált mozgást továbbítja a kerékre, így erősebbek, mint a fogaskerék nélküli kerékagymotorok. Emellett jobb hegymászó képességgel, gyorsabb gyorsulással és nagyobb hatótávolsággal rendelkeznek, mint a sebességváltó nélküli hubmotorok.

A fogaskerekes hubmotorok egyik hátránya azonban, hogy karbantartásuk költséges, mivel a fogaskerékrendszer idővel sokat kopik és elhasználódik. Ezenkívül a motor veszít némi energiát a fogaskerékrendszer súrlódása miatt.

A fogaskerék nélküli hubmotorok kevésbé bonyolultak, azonnali gyorsulást biztosítanak, és karbantartásuk kevésbé költséges.

Lánchajtású motor (középhajtás)

Az elektromos robogók motorjai egyenáramú motorok, mivel egyenáramot kapnak az akkumulátorokból. Kétféle motor létezik: kefe nélküli és kefés motorok.

A gázpedál elfordítása utasítja a vezérlőt, hogy adjon parancsot a robogó akkumulátorának, hogy elektromos energiát adjon a motornak. A motor az energiát a robogó előrehaladásához használja fel.

A robogó működése a felszerelt motor típusától függ. Például a hubmotorok két típusa a sebességváltós és a sebességváltó nélküli motorok.

A fogaskerekes motorok fogaskerekeken keresztül adják át az energiát a kerekeknek, míg a fogaskerék nélküli motorok nem használnak fogaskerekeket a robogó mozgatásához. Bár nem túl gyakoriak, egyes robogók láncos meghajtású motorokkal rendelkeznek.

A lánchajtású motorok különállóak a robogó kerekétől, és egy láncot használnak a motor energiájának a robogó kerekeihez történő átvitelére.

Minden motortípus különböző vezetési élményt nyújt. Például a hajtómű nélküli motorok simább élményt nyújtanak; a hajtóműves motorok azonban hatékonyabbak.

Milyen erősek az elektromos robogók motorjai?

A robogók teljesítményét kilowattban (kW) vagy wattban (W) mérjük. A robogó teljesítményét a gyártónál vagy a specifikációs lapon ellenőrizheti.

A legfontosabb dolog, amit a robogó vásárlásakor ellenőrizni kell, az a motor teljesítménye. A motor teljesítményét méri, hogy meghatározza, milyen messzire és milyen gyorsan tud haladni a robogó.

Az olcsóbb elektromos robogók 250-350 wattos motorral rendelkeznek. A közepes árú robogók 500-1 000 wattos motorteljesítménnyel rendelkeznek. A csúcskategóriás, többnyire kétmotoros elektromos robogók 2000 wattos vagy annál nagyobb teljesítményű motorral rendelkeznek.

Gyakran előfordul, hogy a legkevésbé erős robogók 12-15 km/órás végsebességgel rendelkeznek, míg a legerősebbek 30 km/órás végsebességgel rendelkeznek. Erős robogót érdemes vásárolni, ha nagy távolságokra vagy napi ingázásra utazik.

Hogyan befolyásolja a motorteljesítmény az elektromos robogó vezetési minőségét??

A robogó motorteljesítménye befolyásolja a vezetési élményt, mivel meghatározza a sebességet, a gyorsulást, a hegymászást és a terhelhetőséget.

A nagy motorteljesítményű robogók nagyobb sebességgel közlekednek, mint az alacsony motorteljesítményűek. Ráadásul jobban gyorsulnak, mivel nagyobb a nyomatékuk.

A nagyobb nyomatékkal rendelkező robogók jobbak a hegymászásban és nagyobb terhelhetőséget tudnak kezelni. Így a robogót attól függően kell megvásárolnia, hogy mit tervez a jövőben.

A nagyobb motorteljesítményű robogók drágábbak, de ha dombos terepen élsz, vagy nehéz terheket tervezel szállítani, nem bízhatsz egy 250 wattos elektromos robogóban.

Milyen gyorsan megy egy 1000W-os elektromos robogó??

Az 1000W-os elektromos robogók végsebessége 25-35 mérföld/óra között van. A nagyobb teljesítményű elektromos robogók általában gyorsabbak, míg a kisebb teljesítményű változatok lassabbak.

Ezeknek a robogóknak az átlagára általában 450 000-6500 500 körül mozog.

A legtöbb országban az 1000W-os elektromos robogók legálisan használhatók a közutakon.

Egymotoros vs. kétmotoros elektromos robogó

Az elektromos robogók esetében két fő motorkonfiguráció létezik: egymotoros és kettős motoros. A teljesítmény és a költségek szempontjából a motorkonfiguráció jelentős különbséget jelent.

Az egymotoros robogók kedvezőbb költségvetésűek, és még mindig elegendő teljesítményt nyújtanak az alkalmi motorosok számára, de meredek emelkedőkön vagy durva terepen nehézségekbe ütközhetnek.

Másrészt a kétmotoros robogók nagyobb teljesítményt és sebességet kínálnak, így ideálisak azok számára, akiknek dombokat kell leküzdeniük, vagy kihívást jelentő körülmények között kell navigálniuk. Ez a nagyobb teljesítmény azonban magasabb árcédulával jár.

Főbb szempontok az egy- vagy kétmotoros elektromos robogó közötti választáskor

• Teljesítmény: Az egymotoros robogókban egy motor hajtja a robogót, míg a kétmotoros robogókban két motor dolgozik együtt a robogó működtetéséhez. Ez azt jelenti, hogy a kétmotoros robogók jellemzően nagyobb teljesítményűek, és könnyebben képesek megmászni a dombokat.
• Sebesség: A kétmotoros robogók nagyobb sebességet érhetnek el, mint az egymotoros robogók, mivel a két motor együttesen hajtja előre a robogót.
• Költségek: A kétmotoros robogók általában drágábbak, mint az egymotoros robogók, a további motor és a kapcsolódó alkatrészek miatt.
• Az akkumulátor élettartama: A kétmotoros robogók gyorsabban lemeríthetik az akkumulátort, mint az egymotoros robogók, mivel egy helyett két motor működtetéséhez több energiára van szükségük. A kétmotoros robogók azonban gyakran nagyobb akkumulátorral rendelkeznek.
• Kezelés: A kétmotoros robogók jobb kezelhetőséggel és stabilitással rendelkezhetnek, különösen nagyobb sebességnél, mivel a két motor jobb egyensúlyt és tapadást biztosít.

Hogyan kell karbantartani az elektromos robogó motorját??

Az elektromos robogó motorja az egyik legfontosabb alkatrész, és figyelmet igényel az optimális működés és teljesítmény érdekében.

A megfelelő karbantartás elvégzéséhez tisztában kell lennie azzal, hogy milyen típusú motor van a robogója motorjában. Ennek elmulasztása negatív hatásokat okozhat, mint például kevés áram, elégtelen energia stb., csökkentve annak élettartamát.

Kezdetnek a robogót a használati útmutatóban leírtak szerint kell használnia a megfelelő karbantartás és teljesítmény érdekében.

Ezenkívül rendszeresen ellenőrizze a robogó csatlakozásait, mivel az elégtelen áramellátás rossz teljesítményhez vezethet. A legjobb lenne, ha elkerülné a nedvességet, mert az rövidzárlatot okozhat a robogójában.

A robogót is rendszeresen tisztítsa meg. Ezt azonban nem szabad folyó vízzel végezni, mivel az rövidre zárhatja a vezetékeket vagy rozsdát okozhat.

Segítene, ha szakemberhez is elvinnéd javításra, amikor már nem működik optimálisan. A szerelője érti a robogó funkcióit, és jobban felkészült a javítások elvégzésére.

Tartalomjegyzék

• Egy rövid pillantás az elektromos robogómotorra
• Motor teljesítmény: Mi az??
• Az elektromos robogómotorok teljesítménytartományának magyarázata

• 1, Hub motor
• 2. Lánchajtású motor
• 3. Kefés motor
• 4. Kefe nélküli motor
• 5. Érzékelt BLDC motor
• 6. Érzékelő nélküli BLDC motor
• 7. Fogaskerekes hubmotor
• 8. Sebességváltó nélküli hubmotorok

• Részletes példák az elektromos robogómotorok működésére
• A BLDC motor működése

• Elektromos robogó motor teljesítménye
• Teljesítményszintek az elektromos robogómotorokban
• Csúcsteljesítmény Vs. Fenntartott teljesítmény: Mi a különbség?
• Mi a motor nyomatéka az elektromos robogókban?

• Mit tegyek, ha a robogóm motorja meghibásodik??
• Tudom-e hangolni az elektromos robogóm teljesítményét otthon?
• Két azonos teljesítményű motor azonos teljesítményű-e??

Az elektromos robogómotor rövid áttekintése

Minden elektromos robogóhoz tartozik egy motor a zökkenőmentes működéshez. Jellemzően az egyik vagy mindkét kerék kerékagyában található ez az alkatrész.

A motor a kerekek teljesítményét biztosítja, hogy elegendő erő álljon rendelkezésre a mozgáshoz. Az alkatrész meghatározza a jármű maximális sebességét, gyorsulását és általános teljesítményét is.

Motor teljesítmény: Mi az??

Sokan összezavarodnak, amikor megpróbálják megérteni az elektromos robogó motorteljesítményét. A koncepció azonban nem bonyolult, mivel minden robogó rendelkezik teljesítményértékkel. Ez egy numerikus érték, amelyet wattban adnak meg.

Minden egyes elektromos robogó különböző okok miatt más-más motorértékkel rendelkezik majd. A jármű energiafogyasztása határozza meg ezt az értéket. Jellemzően a nagy teljesítményű elektromos robogóknak nagyobb a watt teljesítménye is.

A teljesítmény az az érték, amely megmutatja, hogy a jármű motorja mennyi energiát képes fogyasztani. Jellemzően a motor nagy mechanikai teljesítményt fog produkálni, ha a robogó több energiát használ fel. A két mennyiség közötti kapcsolat egyenesen arányos.

Az is jobb, ha egy elektromos robogót kap egy magas listán szereplő teljesítményt. Ez azért van, mert ez biztosítja a kiváló általános teljesítményt. Például a jármű gyorsulási és hegymászó képessége jobb lesz.

Az elektromos robogómotorok teljesítménytartományának magyarázata

Az elektromos robogó motorjának teljesítménytartománya elengedhetetlen a megértéshez. Ez lehetővé teszi, hogy a legjobb végsebességgel és kezelhetőséggel rendelkező járművet kapja meg. Általában 250 és 3000 wattos motorokkal találkozhatsz a robogókban.

Egyes robogók nagyobb teljesítményűek lehetnek, mint a korábban említett értékek. Jellemzően a típusok szerint oszlik meg a választék. A kedvező árú robogók például általában 250-300 watt motorteljesítménnyel rendelkeznek. Ez a típus elsősorban a belépőszintű vezetők számára alkalmas.

Eközben a prémium kategóriás járművek, mint például a Horizon, 500 és 1000 watt közötti teljesítménnyel rendelkeznek. Ez a típus alkalmas olyan emberek számára, akiknek van némi robogó vezetési tapasztalatuk. Végül a teljesítményű elektromos robogók 1200-3000 wattos motorteljesítménnyel rendelkeznek. A fejlett vezetők elsősorban ezeket használják.

Minden szabványos elektromos robogó egy motorral rendelkezik. A nagyteljesítményű típus azonban két. Ezért van kivételesen nagy teljesítményük.

Elektromos robogó motor típusok

Itt van az összes motortípus, amellyel elektromos robogó vásárlásakor találkozhat:

1, Hub motor

A legtöbb elektromos robogó, amellyel a mai korban találkozik, egy vagy két hubmotorral rendelkezik. Ahogy a neve is mutatja, ez az alkatrész a jármű kerékagy(ak)ban található. A legjobb dolog az, hogy ez a típus könnyű és egyszerű.

Az orsómotornak alacsonyak az előállítási költségei is. Ezért az ilyen típusú robogók viszonylag olcsók. Továbbá ennek az alkatrésznek a rendszere sem bonyolult, így ez a motor nem szembesül gyakran műszaki problémákkal.

• Energiahatékony kialakítás
• Olcsóbb, mint más típusok
• Egyszerű rendszer
• Könnyen javítható és karbantartható
• Alacsonyabb emelkedési képesség és maximális sebesség a sebességváltók hiánya miatt
• Kevesebb nyomatékot kínál
• Egy lapos gumiabroncs cseréje bonyolult lesz a kerékagymotor miatt

Lánchajtású motor

Ezt a típust középhajtású motornak is nevezik. Tehát soha nem szabad összezavarodnia, ha a két kifejezést felcserélve látja. Ennek a típusnak a legfőbb jellemzője, hogy nem a kerékben található. Ehelyett egy lánchajtású motort talál a fedélzeten.

Ez a motor a helymeghatározó tartományában fejleszti az erőt, és továbbítja azt a kerekekre. Láncok és fogaskerekek segítenek a szállításban. Jellemzően ez az alkatrész a robogó forgattyúját hajtja a gumik helyett.

Emellett növeli a jármű teljesítményét. A lánchajtású motor elsődleges célja, hogy segít maximalizálni a robogó sebességfokozatának előnyeit.

• Nagyobb teljesítményt nyújt
• Nagy hatótávolság
• Könnyen szervizelhető
• Egyszerűvé teszi a hibaelhárítást
• Javítja a robogó kezelhetőségét
• A súrlódás miatt némi energiaveszteséget tapasztal
• Nehéz javítani
• A motor karbantartása nehéz

Kefés motor

Mielőtt belemerülne ennek a típusnak a sajátosságaiba, meg kell jegyeznie, hogy az elektromos robogók lehetnek kefés vagy kefe nélküli motorok. Mindkettő egyenáramú motor, de működésükben különböznek egymástól. Az előbbi mechanikusan, míg az utóbbi elektromosan működik.

A kefés motorok már az 1800-as évek eleje óta léteznek. Ezek az egyik legrégebbi technológia, amellyel találkozhat. Ennek az alkatrésznek a legfőbb jellemzője, hogy két elektromágnessel termel áramot. Az egyik egy üres hengerre hasonlít és nagyobb méretű.

Eközben a második mágnes a nagyobb mágnesben van, és mágneses mezőt hoz létre a kettő között. Ezt használják a teljesítmény előállítására, amelyet aztán a kerekekhez továbbítanak. A kefés motor az áramot grafit/szénkeféken keresztül szállítja. Ez az oka a típus elnevezésének.

A legtöbb elektromos robogó manapság kefe nélküli motorral rendelkezik. Ez azért van, mert több előnyt nyújtanak, mivel egy újabb technológiáról van szó.

• Régebbi technológia
• Idővel elhasználódik
• Hosszú használat után veszélyessé válik
• A gyártás ebben a korszakban korlátozott

Kefe nélküli motor

Ezt a típust az iparban BLDC néven is ismerik. Ennek a motornak a legfőbb jellemzője, hogy a legújabb technológiából készült. Ezért az alkatrész egyszerűbb működési mechanizmussal rendelkezik. Emellett nem használ keféket az áramátvitelhez.

Ebben a típusban a mechanikus elektromágnesek helyett digitális áramkör található. A hatékony működés érdekében a teljesítmény is váltakozik a motortekercsek között. A legtöbb robogó ebben a korszakban BLDC motorral rendelkezik a kefés rész helyett.

• Jobb teljesítmény-tömeg arány
• energiatakarékos
• Csendesen működik
• Nem melegszik túl gyakran
• Rendkívül megbízható

Érzékelt BLDC motor

A BLDC-motorok érzékelős és érzékelő nélküli változatban kaphatók. Az összes kefe nélküli alkatrész legfontosabb jellemzője, hogy az ESC-től (elektronikus sebességszabályozó) kapják az energiát. Jellemzően a vezérlésnek információra van szüksége a rotor helyzetéről a motor egyenletes gyorsításához.

Az érzékelt BLDC beépített alkatrészeket tartalmaz, amelyeket Hall-hatás érzékelőknek neveznek. A vezérlő ezeket használja a rotor helyzetének meghatározására és az optimális sebesség fenntartására. Az érzékelők információt küldenek az ESC-nek, hogy az megismerje a rotor helyzetét.

Amint az ESC megérti az információt, azonnal megkezdi a szinkronizálást nulla fordulatszámról. Az érzékelők szerves szerepet játszanak ennek a motortípusnak a működésében. Ha ezek meghibásodnak, a vezérlő nem kapja meg az alapvető információkat.

Jellemzően a teljesítményt három vezetéken, úgynevezett fázisokon keresztül adják át a motornak. Ezeknek a fázisoknak összhangban kell lenniük, hogy a robogó problémamentesen működhessen. Ha az érzékelők meghibásodnak, a kábelek nem lesznek szinkronban, és a motor elakad.

• Alacsonyabb fordulatszámon nagyobb nyomatékot termel
• Kiváló teljesítmény
• Széles körben használják olyan járműveknél, amelyeknek alacsony sebességnél nagyobb nyomatékra van szükségük
• Alkalmazások közé tartoznak az elektromos robogók, RC autók és még sok minden más
• Az érzékelő meghibásodása a motor beragadását és csikorgó hangot ad ki
• Az érzékelő nélküli BLDC nem működik az ilyen típusú vezérlővel
• Elsősorban nagy nyomatékigényű járműveknél hasznos

Érzékelő nélküli BLDC motor

Az érzékelő nélküli BLDC egyszerűen olyan motor, amelyből hiányoznak a kefék és az érzékelők. Ez az alkatrész nem tartalmazza a Hall-effektust vagy más érzékelőket a rotor helyzetének megfigyelésére. Ehelyett a vezérlő különböző mechanikus módszereket használ az alapvető információk fogadására.

Az egyik legfontosabb módja annak, hogy egy érzékelő nélküli BLDC-vezérlő megismerje a rotor helyzetét, a motor hátsó EMF-je. A visszaható elektromotoros erő egyszerűen a motor által termelt feszültség. Ez a mechanizmus széles körben elterjedt a generátorokban.

Az érzékelő nélküli BLDC motorok legfőbb jellemzője, hogy alacsony nyomatékigényű járművekben használják őket. Például több hajóban is megtalálhatja ezt az alkatrészt. Emellett sok repülőgép is rendelkezik ezzel a motorral a sima repülés érdekében. Ez a típus szintén csak érzékelő nélküli BLDC-vezérlővel rendelkező járművekben fog működni.

Hogyan működik az elektromos robogó motorja?

Az elektromos robogó motorja a vezérlőnek nevezett alkatrész által szolgáltatott információk felhasználásával működik. Ez az alkatrész minden e-scooterben jelen van a hatékony működés érdekében. Először is meg kell nyomni a gázkart a jármű kormányán.

A vezérlő jelzi a robogó motorjának működését, amikor megnyomja a gázt. Ezt követően az alkatrész az akkumulátorból származó energiát használja fel az áram előállításához és a kerekek mozgatásához.

Részletes példák az elektromos robogó motorjának működésére

A korábban említett leírás egy egyszerű áttekintés a motor működéséről. A mechanizmus azonban jelentősen eltér a motor típusától függően. Ezért kereshet egy átfogó leírást.

Íme tehát egy példa arra, hogyan működnek a kefe nélküli fogaskerék nélküli egyenáramú motorok. Ez a leggyakoribb típus, amellyel az elektromos robogókban találkozhatsz.

A BLDC motor működése

A fogaskerék nélküli motor jellemzően az állórész és a forgórész hengereket tartalmazza. Az egyik a másik alkatrész belsejében van. A rotor a külső rész és egy állandó mágnes. Eközben az állórész a belső henger, és réz tekercselrendezéssel rendelkezik.

A motor az elektromágnes és az állandó mágnes közötti kölcsönhatási mechanizmus segítségével működik.

Amikor a réz tekercsre egyenáramot kapcsolunk, az feszültség alá kerül, és a tekercsnek ez a feszültség alá helyezése az állórész és a forgórész egymáshoz való vonzódását okozza, a forgórész forogni kezd.

Ahogy a forgórész forog, a feszültség alatt álló tekercs elveszíti energiáját, de a szomszédos tekercs feszültség alá kerül.

A folyamat folyamatosan ismétlődik, így a forgórész nem áll le, biztosítva a motor zavartalan működését és a kerekek mozgatásához elegendő teljesítményt termel.

A motorról tudni kívánt műszaki adatok

A legjobb módja annak, hogy megértse a minőséget a motor specifikációjának ismeretében. Jellemzően a legtöbb gyártó a teljesítményt lényeges mérőszámként tünteti fel. Ez az érték a legjobb módja a motor képességeinek meghatározására.

Ezen kívül a motorfeszültség egy másik funkcionális specifikáció, amelyet voltban kell megadni.

Ön is találkozik a fordulatszámmal vagy percenkénti fordulatszámmal. A vállalatok jellemzően ezt a mérőszámot a rövidítéssel, RPM (fordulatszám) használatával sorolják fel.

A nyomaték szintén hasznos specifikáció Newton-méter (Nm) egységgel.

Elektromos robogó motor teljesítménye

Mint említettük, a motor teljesítménye a legjobb módja annak, hogy megértsük a motor képességeit. Ez az érték határozza meg a robogó különböző teljesítményjellemzőit.

Ez néhány dolgot is jelentősen befolyásol. Itt vannak azok a jellemzők, amelyeket a motor teljesítménye meghatároz és befolyásol:

• Az elektromos robogó maximális sebessége
• A járművével megmászható felső dőlésszögek
• A maximális súly, amit a robogó elbír
• A jármű hatótávolsága

Az elektromos robogók motorjainak teljesítményszintjei

A felnőtt elektromos robogók teljesítménye 80 és 12 000 watt között mozog. Ez a tartomány határozza meg a robogó által elérhető maximális sebességet. Ha gyorsabb kerékpárt szeretne, akkor magas teljesítményszinttel rendelkező modellt kell választania.

A legtöbb szabványos ingázó elektromos robogó teljesítménye 200 és 500 watt között van. Ezek a modellek a legjobbak a szűkös költségvetéssel rendelkezők számára. A maximális sebesség ennél a típusnál 25 km/h és 35 km/h között van. jellemzően a mai elektromos robogók fele rendelkezik ezzel a hatótávolsággal.

A főként teljesítményre és terepjárásra használt nagy teljesítményű robogók azonban kettős motorral rendelkeznek. Ezek 1,200 és 3,000 watt között mozognak. Ez a tartomány az adott robogótípus egyes motorjaira vonatkozik, és nem egy kumulatív érték.

Itt vannak más elterjedt teljesítményszintek, amelyeket tudnia kell:

Teljesítményszint	Maximális sebesség
250 Watt	25 km/h vagy annál kevesebb
350 watt	25 és 35 km/h között
500 watt	40-60 km/h
1000 Watt	50 km/h vagy több

A mai piac legerősebb elektromos robogó modellje a Rion2 RE90. Ennek a modellnek a motorja körülbelül 12 000 watt csúcsteljesítményű. A robogó akár 160 km/h sebességre is képes. Ez a funkció teszi ezt a modellt a világ leggyorsabb e-scooterévé.

A márkák azonban félrevezethetik Önt a különböző teljesítményszintek megadásakor. Ezért kell megértenie a csúcsteljesítmény fogalmát. Ez lehetővé teszi, hogy egy tisztességes valós vs. csúcsteljesítmény összehasonlítás.

Csúcsteljesítmény Vs. Fenntartható teljesítmény: Mi a különbség?

Az elektromos robogó motorok által termelt teljesítmény különböző tényezők miatt változik. Ezek közé tartozik a motor hőmérséklete, a külső környezet, az útakadályok és még sok más. Az alkatrész hőmérséklete jelentősen befolyásolja a teljesítményét. Jellemzően egy motor akkor válik kevésbé hatékonnyá, amikor túlmelegszik.

Meg kell értenie, hogy a csúcsteljesítmény az a maximális teljesítmény, amelyet a motor egy rövid ideig korlátlanul képes felvenni, mielőtt túlmelegedne. A robogó teljes teljesítményt használva működik egy tökéletes világban, ahol nincsenek közúti akadályok és optimális a hőmérséklet. Ezt jelzi a csúcsteljesítmény.

Természetesen nem egy tökéletes világban élünk. Ezért félrevezető a csúcsteljesítmény mérőszámként való használata. Általában a robogója által az úton elfogyasztott szintek jelentik a valós vagy tartós teljesítményt. A tényleges érték többnyire a csúcsteljesítmény értékének 30%-90%-a.

A legtöbb robogó valós teljesítménye átlagosan a csúcsérték 57%-a. Sajnos a legtöbb márka a specifikációjában a csúcsteljesítményszinteket tünteti fel, hogy félrevezesse a vásárlókat. A „csúcsteljesítmény” kifejezést sem említik, így soha nem tudhatja pontosan, hogy mit jelez a teljesítményérték.

A folyamatos vagy tartós teljesítmény a jobb mérőszám, amely segíthet a döntésben, amikor e-scootert vásárolsz. Ez az a maximális teljesítmény, amelyet a járműve határozatlan ideig tartó működés közben fogyasztani tud. Ez az érték azt jelzi, hogy a robogó motorja mennyi energiát képes folyamatosan kezelni.

Mi a motor nyomatéka az elektromos robogókban??

A motor nyomatéka az a csavaróerő, amelyet a robogó motorja termel a kerék forgatásához és az előrehaladáshoz. Egyes országokban, például az Egyesült Királyságban, ezt az értéket az angolszász rendszerben font-láb (lb-ft) egységben mérik.

Eközben az USA és más észak-amerikai országok az SI egységrendszert használják. Ez azt jelenti, hogy a mérési egység ezeken a helyeken Newton-méter (Nm). A nyomaték szerves szerepet játszik a robogó maximális sebességének és dőlésszögének meghatározásában.

Emellett a nyomaték határozza meg azt is, hogy egy elektromos robogó motorja mekkora munkát képes elvégezni. Sajnos a legtöbb márka nem adja meg ezt a hasznos mérőszámot a specifikációs listáján. Azonban egy egyszerű fizikai képlet segítségével mégis ki tudod számítani.

Általában a jármű teljesítményét meg kell szorozni a másodpercenkénti fordulatszámmal. Egyszerűen fogalmazva Nyomaték = fordulatszám x teljesítmény.

Miért nem szabad a motor teljesítményét használni a robogó hatékonyságának meghatározásához??

Lehet, hogy sokan csak a motort veszik figyelembe, amikor elektromos robogót vásárolnak. Ez a rész azonban nem mondja el a teljes történetet. A megalapozott vásárlási döntéshez más tényezőket is figyelembe kell vennie.

A motorteljesítmény vagy a watt teljesítmény csak azt jelzi, hogy az alkatrész mennyi energiát képes felvenni. Általában a nagy energiát gyorsan felhasználó motor nagyobb mechanikai teljesítményt termel. Ez azt jelenti, hogy az alkatrész nagy teljesítményű lesz.

Általában a nagy teljesítmény azt jelenti, hogy a robogó gyorsabban gyorsul, nagyobb maximális súlyt tart, gyorsabban mozog, és könnyedén felmászik a hegyekre. Az érték azonban nem árulja el a motor hatékonyságát. Ezért a teljesítmény nem a legjobb mérőszám az elektromos robogók teljesítményének meghatározására.

Soha ne várjon hasonló teljesítményű motoroktól azonos teljesítményt. Ez azért van, mert az egyik lehet hatékonyabb is. Például két 250 wattos motor ugyanannyi elektromos energiát fogyaszt. Ez azonban nem jelenti azt, hogy teljesítményük és hatékonyságuk azonos lesz.

Az ESG tesztje igazolta ezt a következtetést. A vizsgálatban a 250 wattos folyamatos teljesítményű Xiaomi M365-öt hasonlították össze az XR Ultra és a Segway Ninebot ES motorokkal. Mindkét modell teljesítménye 300 watt volt.

Az eredmények azonban azt mutatták, hogy a Xiaomi M365 gyorsabb, mint a többi robogó. A 15 mérföldet óránként 6 alatt tette meg.3 másodperc. Eközben az XR Ultra ugyanezt a távolságot 7.8 másodperc, a Segway modell 7 másodpercet vett igénybe.1 másodperc.

Tehát vegye figyelembe, hogy a motor teljesítménye soha nem ad pontos teljesítményjelzést. A legtöbb márka nem említi a jármű hatásfokát a specifikációban, és nem lehet kiszámítani azt.

Ma a legtöbb elektromos robogó maximális hatásfoka nem több mint 50-60%. Tehát nem szabad a teljesítményt használni két robogó közvetlen összehasonlítására.

A legjobb módja a tisztességes összehasonlításnak, ha más tényezőket is figyelembe veszünk. Például a motorok teljesítményét, a maximális sebességet és a gyorsulást kell figyelembe vennie, hogy jobb képet kaphasson.

Hogyan befolyásolja a motor a többi elektromos robogó alkatrészt??

A nagy teljesítményű motorok növelik a robogó akkumulátorának méretét. Ez azt jelenti, hogy a modell nehezebb lesz, mint a kis teljesítményűeké. Emellett a nagyobb akkumulátorok azt is jelentik, hogy a robogónak több időbe telik a töltés.

Ezen kívül meg kell győződnie arról, hogy a motor típusa és a vezérlő típusa megegyezik-e. Például egy érzékelő nélküli BLDC motor csak érzékelő nélküli BLDC vezérlővel ellátott eszközben fog működni.

Az E-Scooter motortípusának kiválasztásakor figyelembe veendő tényezők

Szüksége van egy elektromos robogóra a mindennapi ingázáshoz?? Ha igen, akkor ne válasszon 300 wattnál kisebb teljesítményű modellt. Ez azért van, mert nem fog tudni meredek dombokon közlekedni.

Emellett az alacsony teljesítmény azt is jelenti, hogy a robogó nem fog jól működni a durva terepen. Egy másik dolog, amit a motor típusának kiválasztásakor figyelembe kell vennie, az a súlya. Magas teljesítményű robogót érdemes beszereznie, ha Ön plusz termetű egyén.

Általában a nagy teljesítmény biztosítja, hogy a robogónak nagyobb akkumulátorra van szüksége. Ez hozzájárul a jármű súlyához és növeli a maximális teherbíró képességét.

GYIK

Itt találja a válaszokat az elektromos robogók motorjaival kapcsolatos leggyakrabban feltett kérdésekre:

Mi a teendő, ha a robogóm motorja meghibásodik??

A motor az e-scooter legmegbízhatóbb alkatrésze. Ha nem forog, akkor a járművében akkumulátorprobléma lehet. A vezérlővel kapcsolatos probléma is okozhatja a motor meghibásodását. Általában a robogót egy szakemberrel kell ellenőriztetnie.

Elektromos robogóm teljesítményének otthoni tuningolása?

A mai digitális korszakban könnyen találhat hackeket a robogó vezérlőjének beállításához és teljesítményének javításához. Az ilyen tuningok azonban csökkentik a jármű akkumulátorának élettartamát. Ez csökkenti a maximálisan megtehető távolságot is. Tehát bár a robogót fel lehet hangolni, nem tanácsos ezt megtenni.

Két azonos teljesítményű motor azonos teljesítményű-e??

A tartós teljesítményérték kiválóan alkalmas a robogó teljesítményének meghatározására. Két különböző modell összehasonlítására azonban nem alkalmas. Ennek oka, hogy a két robogó mechanikai teljesítménye különböző tényezőktől függően változik.

Egy kiváló példa, amely segít megérteni, a Turboant X7 Pro és az Apollo Light robogók közötti tesztünk. Mindkét modell 350 wattos teljesítményű. Az utóbbi azonban 36 km/h maximális sebességet érhet el. Eközben az X7 Pro csúcssebessége 31.4 km/h.

Emellett az Apollo Light 5 másodperc alatt képes megtenni a 0-15 MPH távolságot. Eközben a másik robogó 7.3 másodperc alatt teszi meg ugyanazt a távolságot. Tehát soha ne gondolja, hogy két azonos teljesítményű modell egyformán teljesít.

Jellemzően különböző tényezőket kell figyelembe vennie, hogy képet kapjon a hatékonyságról. Például meg kell értenie az egyes robogók gyorsulását, maximális sebességét és motorteljesítményét.

Elektromos kerékpár átalakító készletek: a különböző típusok magyarázata

Az elektromos kerékpár átalakító készletek minden típusú kerékpárhoz illő stílusban kaphatók. Russell Burton / Immediate Media

Számos módja van annak, hogy meglévő kerékpárját villamossá tegye, hogy segítsen felfelé a dombokon: felszerelhet egy meghajtott kereket, akár elöl, akár hátul; csatlakoztathat egy meghajtóegységet a fenékkonzolhoz; felszerelhet egy motort a hátsó kerék fölé, és súrlódás útján meghajtja; vagy, ami a legravaszabb, elrejthet egy motort a nyeregcsőben.

Akár hibrid, hegyi kerékpárral, országúti kerékpárral vagy akár mappás, túrázó vagy kavicsos kerékpárral közlekedik, a kerékpárját át kell tudni alakítani.

Sokan akár egy hozzáértő házi szerelő is felszerelheti, ha ügyesnek érzi magát és van egy szabad délutánja.

Szóval, mik a lehetőségek? Nézzük meg, milyen különböző módokon lehet a nem segédmotoros kerékpárt elektromos kerékpárrá alakítani.

Elektromos meghajtású e-bike kerekek

A Swytch egy jó példa egy könnyen elérhető univerzális elektromos kerékpár átalakító készletre, amely motort használ az első kerékagyon. Swytch

A meghajtott e-bike kerék felszerelése valószínűleg sokak számára a legpraktikusabb megoldás.

Az elektromos meghajtású e-bike kerék egy speciális kerékagy köré épül, amely egy motort tartalmaz. Ez általában külön akkumulátorral működik.

Ez egyszerűen hangzik, de a fő hátránya, hogy forgó tömeget ad a kerékpárnak, ami nehezebben gyorsul, mint a nem forgó tömeg.

Az Amazonon és az eBay-en folyamatosan áradnak az első és hátsó kerék átalakító készletek, amelyek mind gyanúsan hasonlónak tűnnek, 150 font körüli áron kaphatók, és olyan neveket viselnek, amelyekről valószínűleg még sosem hallottál.

Óvakodjon azonban a gázkarral vezérelt rendszerektől (más néven „twist-and-go”). Jogilag inkább elektromos motorkerékpárnak, mint elektromos kerékpárnak minősülnek, és adózni és biztosítani kell őket. További információkért tekintse meg az e-bike törvényekről szóló útmutatónkat.

Hátsó súrlódásos meghajtású e-bike átalakító készlet

A bizonyos korú olvasók talán emlékeznek az 1980-as/90-es években készült korábbi változatokra: egy doboz, amely a hátsó keréken ül, és egy motor által meghajtott gumi lendkerékkel súrlódás útján hajtja azt.

Az ötlet nem tűnt el, és olyan eszközökben él tovább, mint a Rubbee, amely szinte bármilyen kerékpárhoz felcsavarozható elektromos segítséget ígér.

A Rubbee alapmodellje állítólag mindössze 2 kg súlyú.8 kg, 16 km-es hatótávolsággal, amely a 4 kg-os csúcsváltozattal akár 48 km-re is növelhető.

Bármilyen 16 és 29 col közötti kerékátmérővel használható, integrált fogantyúval rendelkezik, és a nyeregcsőre fel- és lecsíptethető. 579 eurótól indul.

Rejtett e-bike átalakító készlet

A Vivax Assist a váz üléscsövébe rejtett egy motort, és közvetlenül a forgattyú tengelyére adta az energiát. Vivax

Most pedig elérkeztünk a legkevésbé feltűnő megoldáshoz. a motor elrejtése a kerékpár belsejében, hogy senki ne tudja, hogy ott van.

A Vivax Assist volt a legismertebb eszköz erre a célra, bár a cég mára már megszűnt. Ezt a rendszert használta 2016-ban a belga cyclocross profi Femke Van den Driessche, hogy győzelemre vigye a hazai bajnokságban. Egy következő versenyen lebukott, hatéves eltiltást kapott, és abbahagyta a versenyzést.

Lehet, hogy a Vivax Assist már nem létezik, de úgy gondoljuk, hogy ennek az ötletnek még mindig vannak lábai. legalábbis a kezdő cyclocross csalók számára.

Középhajtású ebike átalakító készlet

Az eBay és az Amazon elárasztja a középhajtású motoros elektromos kerékpár átalakító készleteket, mint például ezt a TongShengtől származó készletet. TongSheng

Sok kereskedelmi forgalomban kapható e-bike-ot az alsó konzol köré, a pedálok közelébe szerelt motorok hajtanak.

Ezek előnye, hogy a súlyt alacsonyan helyezik el a motoron, így stabilabbá teszik azt.

Ez azonban nem csak egy kész opció. utángyártott átalakító készleteket is vásárolhat középhajtású egységekkel.

A Bafang egy olyan márka, amely egyre inkább a komplett e-bike-okra összpontosít, de az Amazonon középhajtású átalakító készletet is kínál, valamint kerékagymotorokat is.

A Bafang szerint az átalakítás ára 360 font, az átalakítás könnyen telepíthető, mindössze néhány szerszám segítségével eltávolítható a fenéktartó és felszerelhető a meghajtó az alsócső elejére.

A fentiekhez hasonlóan óvakodjon a gázkarral vezérelt készletektől, amelyek nem felelnek meg az Egyesült Királyság e-bike szabályainak, és jogilag mopednek minősülnek.

Az Amazonon más középmotoros rendszereket is talál, például a TongSheng rendszerét, amely állítólag a szabványos kerékpárkeretek 95 százalékához illeszkedik, és 30 százalékkal könnyebb, mint a Bafang egység.

Nyomatékérzékelőt használ, így az e-bike szabályozások hatálya alá tartozik, és ára körülbelül 350 font. bár ez nem tartalmazza az akkumulátort.

A német Pendix márka 999 € és 2190 € közötti áron kínál középhajtású rendszert, amelynek súlya 5.4kg 28km-es hatótávolságért. Egy BSA fenékkonzolt helyettesít, és az összecsukható kerékpárokba, valamint a hagyományos gépek széles skálájába is beépíthető.

lépés: A kefe nélküli egyenáramú motor és Ön

T = 4 m N B L L R i. más néven T = Km i

befolyásolja a motorkonstrukciót, és miért csapkodom ennyire a nyomatékot.? Mivel végső soron a nyomaték az, ami mozgatja az embert, és a mechanikai teljesítmény egyik összetevője Pm. Ha már nagyjából meghatározta, hogy mekkora mechanikai teljesítményre lesz szüksége, akkor a vezetékeket és az alkatrészeket megfelelően méretezheti.

Figyeljük meg az egyenlet néhány kulcsfontosságú jellemzőjét, és azt, hogy ezek hogyan befolyásolják a motor teljesítményét:

A nyomaték az N fordulatszámmal, az R állórész sugarával, a B mágneses tér erősségével, az L állórész hosszával és az i tekercsáram nagyságával nő.

Amit itt megfigyelhetünk, az az, hogy bizonyos mértékig lineárisan skálázhatjuk a motor jellemzőit, hogy megbecsüljük egy másik motor teljesítményét.

Ez az R/C Hobby Industry első számú kézlegyintése. A fordulatszám és a motorméretek fogalma.

Egy 100 mm átmérőjű motor, ha minden más tényező egyenlő, kétszer akkora nyomatékot fog termelni, mint egy 50 mm átmérőjű motor.

Egy motor 1.2T állandó mágneses mező valószínűleg 20%-kal nagyobb nyomatékú lesz, mint egy 1T-os motor. És így tovább.

Ennek megvannak a maga korlátai. nem feltételezheti ésszerűen, hogy megötszörözheti a tekercseléseket, és ötször nagyobb nyomatékot kaphat. a motorok egyéb mágneses jellemzői, mint például a telítődés is szerepet játszanak. De, amint az majd kiderül, nem ésszerűtlen egy 25 fordulat/állítófogas motor teljesítményét egy 20 fordulatos motorból extrapolálni, és az ilyen.

Az LRK tekercselés

Az egésznek az alján, amit én tervezek és készítek, az egy törtnyílású állandó mágneses háromfázisú motor. Mi a fenét jelent ez?? A tört rés csak azt jelenti, hogy (mágnes póluspárok fázisai) / (fogak száma az állórészen) nem egész szám. Ha ezt megértetted, akkor jobban tudod, mint én.

Rövid magyarázat: az állórész fogainak száma és a mágnespárok száma közötti arány erősen befolyásolja a motor fizikai jellemzőit. A mágnes póluspár két mágnest jelent, az egyiknek az északi pólusa sugárirányban befelé, a másiknak az N pólusa kifelé néz.

Ez az arány, amelyet általában T : 2P-nek neveznek (a fogak 2 teljes pólushoz viszonyítva), befolyásolja a motor fogazását, i.e. a simasága.

Vegyünk egy egyenáramú kefés motort, és forgassuk meg a tengelyt. minimális nyomaték szükséges ahhoz, hogy a következő stabil pozícióba „kattanjon”. Ez a fogaskerékmozgás. Nemkívánatos rezgéseket és nagyrendű elektromos rendszerhatásokat okoz, és ezt nem szeretjük.

Olyan motortekercselés-típus, amelynek T : 2P értéke közel 1 (de nem pontosan 1). ami egy olyan motort eredményez, amely nem akar mozogni) jelentősen csökkenti a coggingot (közel nullára), és ez a legnépszerűbb kis BLDC motor tekercselés. Ezt LRK tekercselésnek nevezik, a Messrs. Lucas, Retzbach és Kuhlfuss, akik 2001-ben dokumentálták ennek a tekercselésnek a használatát a modellrepülőgép-építők számára. Nemcsak alacsony coggingot, hanem könnyű tekercselhetőséget és méretezhetőséget is kínál.

Itt vannak az ábrák az alapvető LRK tekercselésről és egy DLRK (Distributed LRK) nevű változatról.

A tanulság itt az, hogy egy 12 fogú (vagy résszel, a fogak közötti terület) és 14 mágnessel (azaz 7 póluspárral) rendelkező állórész használatával egy elég tisztességes motort kaphatsz, amivel elkezdheted és használhatod a kezdő motormérnöki pályafutásodat.

A különbség a két tekercselési mód között finom. Az elosztott LRK tekercselésnek kisebb a végfordulat hatása. A végfordulat az a huzal, amelyet a mágneses mezőn kívül kell körbetekerni a hurok bezárása érdekében. Nem járul hozzá nyomatékhoz, de van ellenállása (minden vezetéknek nem nulla ellenállása van). itt nem szupravezetőkről van szó). A dLRK elkerülhetővé teszi a végtekercsek túlzott összecsomósodását, ami valamivel hatékonyabb motort eredményez. Kicsit, mint egy-két százalékpontot. Semmi olyan, amiért Nobel-díjat lehetne nyerni.

Az alábbiakban a Razer motor magjának képe látható teljes dLRK tekercseléssel.

lépés: Az állórész: Beszerzés, gondozás és táplálás

Az elmúlt 4 oldalon azt mondtam, hogy állórész állórész állórész állórész állórész állórész. Mi az az állórész, és hol szerezhetsz be egyet?? Az állórész az első számú legfájdalmasabb speciális ipari alkatrész, amelyet általában véve egy motorépítéshez kell beszerezni, és általában ez az, ami körül végül megtervezed az energiarendszeredet, csak azért, mert van egy és a Robot Jézus által, amit használni fogsz.

Az állórészt nehéz egyszerűen elkészíteni, mert nagyon vékony, elektromosan szigetelt acéllemezek sok rétegének egymásra helyezését és illesztését igényli. Nem is akármilyen acéllemez. Nincs Home Depot horganyzott tetőfoltok itt. A motoracélt elektromos acélnak vagy transzformátoracélnak nevezik, és olyan speciális ötvözetek, amelyek magas szilíciumtartalmúak. Ez fokozza az acél mágneses tulajdonságait és csökkenti a vezetőképességét.

Akkor miért kell lamináltnak lennie? és különösen a szigetelteknél? Ez az örvényáramok jelenségének köszönhető. A rövid történet az, hogy a mágnesek mozgatása a vezető anyagok felett az anyagot a mágnes mozgásának tompítására készteti. Egy motorban ez azt jelenti, hogy a motorod megpróbál fékezni, miközben megy. Az örvényáramok hővé alakulnak át. Ha azt a módszert választja, amit a legtöbb új motorépítő alkalmaz:

Hát, akkor kivágom valami vastag acéllemezből vagy egy blokkból vagy valami hasonlóból. Van egy marógépem, működni fog, ugye??

Igen, de akkor inkább egy fűtőtestet készítesz, ami időnként rángatózik, mint egy motort, ami futás közben melegszik fel.

A laminált, alacsony vezetőképességű anyaglemezek alkalmazása azt jelenti, hogy az örvényáramok nagymértékben semlegesítve vannak. Alacsony fordulatszámú motoroknál ez az örvényáram-veszteség vagy magveszteség elhanyagolható lehet. A nagy sebességű motorok esetében ez a teljesítmény 15-20%-át is felemésztheti.

Szóval, hol kapok egy állórészt?

Ez lesz az egyetlen „Hogyan szerezzük be” rész, ami nem a Források oldalon található, mert általában nem csak úgy elmész és szerzel egyet

Mivel több száz kis acéllemez lyukasztását, egymásra helyezését és egyéb módon történő feldolgozását igénylik, a sztátorokat általában egyszer tervezik meg, majd ezrével gyártják őket tömegesen. Ez a tömegtermelés az oka annak, hogy nehéz újakat szerezni, ha hobbisták vagy motorhackerek vagytok.

Szerencsére azok a készülékek és eszközök, amelyekben ezek a több ezer tömegesen gyártott statorok végzik, általában használtan, ingyenesen vagy hulladékként kaphatók.

Lézermásolók és nyomtatók

Az én kedvenc forrásaim a sztátorok számára, mivel ezeket tucatjával selejtezik, ahogy a tanszékek és intézmények új berendezéseket szereznek be. A Canon, HP, Xerox és Ricoh asztali fénymásolók általában bővelkednek 12 fogú, 50-55 mm-es sztátorokban. Ebben az esetben a régebbi és nagyobb mindig jobb. A Project RazEr motorja egy gigantikus (padlóra állított, az irodában kell lennie) lézermásolóból származik, amelyből nem csak az egyetlen nagy motor, hanem több kisebb váltóáramú motor és egy vödörnyi fogaskerék, tengely és szíjtárcsa került elő. A nyomdai berendezések mindig jó választásnak bizonyulnak az elektromechanikus alkatrészek szempontjából, bár az új egységek általában léptetőmotorokat használnak, amelyek nem alkalmasak átalakításra.

Az általam látott legnagyobb fénymásoló motorok (mielőtt a váltóáramú indukciós motorok birodalmába lépnének) 70 mm-es sztátorokkal rendelkeznek.

Ezek a dolgok mindig ingyen jelennek meg a Craigslisten, vagy az intézményekben ingyenes cuccmeghajtókon. Az elektronikai újrahasznosító állomásokat is érdemes felkeresni.

Régi egyenáramú és váltakozó áramú motorok

A régi motorokat, amelyeknek a tekercsei megégtek vagy a csapágyai elhasználódtak, mindig kidobják. Az egyenáramú motorok találat vagy hiba. Az egyenáramú motorok karosszériáit általában páratlan számú fogakkal tervezik, mert a szimmetria hiánya hozzájárul a simasághoz. Bár a 3 páratlan többszörösének megfelelő fogszámú állórészek motorokká alakíthatók, ezek nem használhatják az LRK tekercselést.

Mivel az egyenáramú motorok karosszériái belülről forognak, a fogaik kifelé állnak, ami ideális a BLDC átalakításhoz, ha a fogszám megfelelő.

A váltakozó áramú indukciós motorok és különösen a váltakozó áramú háromfázisú motorok általában jó fogadások a hasznos vasakhoz, kivéve, hogy általában konvencionálisan alakítottak. vagyis a rotor belül, az állórész kívül van. Mi az ellenkezőjét akarjuk, de ha csak egy motort akarsz, akkor ez egy jó kiindulópont.

Junky régi motor magában foglalja a junky régi konyhai készülékek, amelyek gyakran használják a kefés egyenáramú motor egy változatát, amelyet univerzális motornak neveznek. Ezeknek általában 12, 18 vagy 24 fogas karosszériájuk van, különösen a nagy, többsebességes turmixgépeknek, általában 50 mm átmérő alatt.

Tudod, hogy mondtam, hogy nem lehet megvenni őket? Hazudtam. A hobbisták nemrégiben olyan nagy piaccá váltak, hogy néhány cég valóban készleten lévő sztátorokat készít, amelyek üresek a tekercsektől és már felületi bevonattal vannak ellátva, hogy elfogadják a sajátját.

A legszélesebb választékért lásd a GoBrushless motorok statorai. Nézze meg a 65mm-es, 18 slotos statort!

A pénzügyileg felruházott, sok üzlet specializálódott rövid sorozatú és prototípus laminált magok, beleértve a találóan elnevezett ProtoLam. Legyél óvatos. csak egy, az Ön tervei szerint készült állórész több száz dollárba kerülhet, de ha teljesen megszállottja a saját görgőzésnek, az erőforrás elérhető.

Mekkora állórészre van szükségem?

Ne feledje a nyomatékegyenletet

T = 4 m N B L R i

A legtöbb ésszerű működési feltételhez figyelembe veheti:

T a tervezési cél. A gyorsítás vagy a hegymászás célja mindkettő minimális földi erőre vonatkozó számadatokat igényel, ami a motoron fellépő nyomatékot jelenti.

N legyen az elsődleges változó, amit szabályozni tudsz. Ez enyhén kapcsolódik az i-hez, amely az akkumulátor feszültségétől függ.

R és L az állórészed által meghatározott paraméterek. Bizonyos értelemben az m-et is az állórész határozza meg. végül is, van egy fix számú foga, aminek 3-mal oszthatónak kell lennie ehhez a motortípushoz.

B az állandó mágneses mező erőssége, amelyre az állórész hat, amelyet a mágnes erőssége határoz meg (és egy mechanikai tényező, amelyet meg kell vitatni)

Ez nyilvánvalóan egy többváltozós optimalizálási probléma. Ha választhat, hogy mekkora lehet az állórész, a válasz a legnagyobb. Minél több L-t és R-t tudunk beleírni a kifejezésbe, annál kevesebb N-re és i-re van szükségünk. Ne feledje, hogy a motor i árama a legnagyobb mértékben hozzájárul a felmelegedéshez és a hatásfokveszteséghez.

lépés: Mágnesek és mágneshuzal

Eddig csak kézzel integettem a mágnesek létezéséről. A történet vége. Léteznek állandó mágnesek.

Igen, határozottan léteznek, és az Ön igényei szerint lehet őket specifikálni és megvásárolni. A legtöbb kis BLDC-motorban használt állandó mágnes típusa ma a neodímium vas-bór kémiai mágnesek. A mágneses anyagok ritkaföldfém mágneseknek nevezett csoportjába tartoznak, mivel az Nd ritkaföldfém. Ezek valójában nem is olyan ritkák, ami megmagyarázza, hogy a NIB mágnesek miért nem kerülnek sokba.

Valójában, vissza. Ezek. A NIB mágnesek olyan erősek lehetnek, hogy egy lábnyi vagy annál nagyobb távolságon vagy a szabadban átugorva összecsapódhatnak. Ha a kettő között rekedsz, akkor nagy bajban lehetsz. Mostanra már mindenki látta a következményeit annak, amikor valakinek a keze két összeütköző 4 hüvelykes négyzet alakú NIB mágnestömb közé szorult. Ezt nem kapcsolom össze. Tippként a jövőre nézve: Legyen rendkívül óvatos a mágnesek közelében!

Egy tipikus NIB mágnes Nxx értékű, ahol xx egy 28 és 52 közötti szám (az írás időpontjában). A szám az, hogy a mágnes mágneses energiaterméke. Anélkül, hogy belemerülnék az EM-fizikába, a magasabb a jobb.

Természetesen bizonyos áron. A NIB mágnesek közismerten magas hőmérsékletre érzékenyek. Az állandó mágnes Curie-pontja az a pont, amelynél megszűnik állandó mágnesnek lenni. Nem, nem nyeri vissza a mágnesességét, miután lehűlt. Az ultra nagy szilárdságú NIB mágnesek esetében ez akár 80 Celsius-fok (vagy kb. 150F) is lehet.

Ez egyáltalán nem túl magas. könnyen tönkretehetsz egy motort, ha túl forrón működteted.

Itt egy link, amely elég világosan elmagyarázza a mágneses értékeket. Ugyanez a személy mindenféle mágneses zűrzavar jó hírű kereskedője is.

Egy tipikus NIB mágnes, ahogyan azt egy motorban használják, 1 Tesla maradványfelületi fluxussal rendelkezik. Ha a Jó mágneseket szerzi be, akkor nyugodtan feltételezheti, hogy a T = 4 m N N B L R i nyomatékkifejezésben a B egyenlő 1.

Az egyenlet tehát a következőre csökken: T = 4 m N N L R i.

A mágnesek esetében az a tanulság, hogy az erősebb jobb, amíg a motorod fel nem melegszik. Nem árt, ha erősebb a B-mező. A legújabb és legjobb N52 mágnesek beszerzése növelheti a B mezőt 1-re.1 vagy 1.2.

Hamarosan foglalkozom azzal, hogyan kell a mágneseket specifikálni, de addig is.

Egy állandó mágnes, ami ott ül, nem csinál semmit. Nem túl érdekes nézni. A motort az elektromágnesek kapcsolása működteti. Ha egy kicsit is élvezettel végeztél fizikaórán, akkor készítettél már elektromágnest drótból és egy szögből.

Ne csatlakoztassa ezt a falhoz, mint az Öné igazán.

Az állórész 12 fogának mindegyike elektromágnesként működik. Ugyanebből a fizika órából, emlékezzünk arra, hogy minden egyes huzal fordulatnál, amit a szög köré tekertünk, az elektromágnes erősebb lett. Ugyanez a helyzet az állórész fogaival is. Ezért van az N egy tényező az egyenletben.

Szóval akkor csak csinálj egy 20.000 fordulatos motort és kész, igaz?? Persze, ha 10 000 voltot akarsz futtatni, hogy valóban elég áramot tolj át a tekercseken ahhoz, hogy jelentsen valamit.

A tekercsek tervezésénél figyelembe kell venni néhány korlátot. A mágneshuzal fizikai helyet foglal el. Lényegében, adott helyszűke mellett, minél több tekercset akarsz tekerni, annál kisebbnek kell lennie a drótnak. Ennek fizikai szempontból van értelme. Végül, ha nanodrótokat használsz, akkor egy 10 milliárd fordulatos motorod lehet, amely az összes nyílást közel 100%-os töltöttségűre pakolja a maximális mágneses zűrzavar érdekében.

Kivéve, hogy a motor ellenállása Rm csillagászati értékű lenne. Ez egy másik korlátozó tényező. A tekercsek számának megválasztása gondos egyensúlyt jelent a kívánt Km elérése és az Rm minimalizálása között. A motor ellenállása csak a veszteséghez járulhat hozzá. Ez csak árthat. Ezért szinte minden hobbimotor tekercselő célja az ellenállás minimalizálása.

Ez azt jelenti, hogy a lehető legkevesebb fordulatot kell használni a legnagyobb nyomtávú huzalból, hogy az Önt kielégítő Km-t kapja. A One Wiki egy nagyszerű táblázatot tartalmaz az AWG rézhuzalok ellenállásáról.

A mágneshuzal sokféle ízben kapható. ezek mindegyike a végén megfelelően bevont tömör rézhuzal. Ez a bevonat lehet zománc, poliuretán, epoxi, vagy egzotikus / magas hőmérsékletű motoroknál fluoropolimerek és tekercselt üvegszálas köpenyek. A legolcsóbb minőségűek általában zománcszigeteltek, és körülbelül 150 Celsius-fokig működnek.

Ekkorra a drága N52 mágnesek már elpárologtak volna. Hacsak nem akarja a motorját a határokig vinni (ami azt jelenti, hogy ez a bemutató egyáltalán nem fog segíteni), ne költsön drága HT vezetékre.

Fizikailag meg tudod ezt oldani??

Ne becsülje alá egy rézszál erejét. Lehet, hogy 28, 24 vagy 20-as mágneshuzalhoz van szokva, ami elég kicsi ahhoz, hogy elhanyagolhatóan puha legyen. Talán idegesítően puha. Most próbáljon meg hajlítani egy 16 vagy 14 AWG vastagságú tömör drótot, ami elég közel van a zongora basszushúrok vastagságához. Most képzelje el, hogy ezt egy mindössze milliméteres sugarú sarok körül kell meghajlítania, esetleg 100-szor vagy többször.

Ha nehéz dolga van egy monstrumdrót-állvánnyal, fontolóra veheti, hogy felosztja azt egyenértékű, párhuzamos, kisebb drótokból álló szálakra. A RazEr motorját dupla 22-es huzalból tekertem, miután nehezen tudtam 18-as huzalt 25 fordulaton át tekerni. Az átmérők összehasonlításához használja a huzalátmérő táblázatot!

lépés: A motor tényleges tekercselése

Ha még soha nem tekert fel motort, az LRK tekercselés ábrái valószínűleg eléggé értelmetlenek. Ez az az alkalom, amikor meg kell tanulnia a motoros hobbisták nómenklatúráját.

Ilyen például a dLRK tekercselés:

Mi? Most énekelted el az ábécé dalt, vagy valami ilyesmi?? Egyfajta. A motor három fázisát ebben az esetben A, B és C fázisnak nevezzük.

A nagybetű az egyik tekercs chiralitását, a kisbetű a másikat jelenti. Például, ha az A azt jelenti, hogy az óramutató járásával megegyező irányba tekerjük a huzalt, akkor az a azt jelenti, hogy az óramutató járásával ellentétes irányba tekerjük a huzalt. Egy kötőjel vagy szóköz pedig egy feltekert fogat jelent.

Az általános konvenció szerint a nagybetű az óramutató járásával megegyező hurok, a kisbetű az óramutató járásával ellentétes huroknak felel meg. De ami még fontosabb, az a következetesség. Ha egyféleképpen csinálod, maradj annál.

Mit jelent tehát a fenti zagyvaságok sorozata? Bármelyik fogtól kezdve (ezt jelöld meg indexként)!), kezdjünk el hurkot készíteni a drótból a jelölésnek megfelelően. Két fog Aa stílusban történő tekercseléséhez az egyiket az óramutató járásával megegyezően, a másikat az óramutató járásával ellentétesen tekerjük fel (vagy fordítva). kövesse nyomon ezt.)

Nincs helyes módszer a tiszta tekercsek elérésére, de az utolsó dolog, amit tenni akarsz, hogy csak úgy, gondatlanul, önfeledten tekered a fogak köré a vezetékeket. Nagy motorok esetén használjon latexkesztyűt, hogy megkönnyítse a kéz koptatását, és egy fadugót, hogy a drótot körbetekerje az extra erőkifejtés érdekében.

Sajnos jelenleg nincs képem vagy videóm a motor tekercseléséről. Ez a közeljövőben megváltozhat, hogy ezer szónyi magyarázatot spóroljunk meg.

Talán az egyik legértékesebb elérhető forrás a kombinációs táblázat. Adja meg az állórész fogainak számát (nuten) és a mágnesek számát (pole), és automatikusan generálja a megfelelő tekercselési mintát! A fenti táblázatot az egyik őrült német R/C Airplane Dudes készítette, akik úgy tűnik, hogy a modellmotorok terén minden technológiai fejlődés forrása.

Egyrétegű, többrétegű

Előfordulhat, hogy az állórészen csak egy réteg vezeték tekercselésével nem tudja elérni a kívánt N számot. Egyszerű megoldás: Tartsd meg a tekercselést és készíts egy második réteget.

A két-három rétegű tekercselés általában a fűtés-hűtés egyenetlenségének határa a kis motoroknál, és az Rm is nevetségessé válik. Ahogy egyre több réteget adunk hozzá, a végfordulat hatása egyre nagyobb tényezővé válik.

Ha úgy találod, hogy sok réteget kell tekerni, talán egy vezetékméret lecserélése enyhíthet ezen a problémán.

Hány fordulatra (N) van szükségem?

A kis motorok tervezésének másik gyilkos kérdése. Más motorparaméterek ismeretében könnyen visszafejthetjük az adott tervezési cél (általában a nyomaték) eléréséhez szükséges minimális N-számot. A veszteségek és feltételezések figyelembevételével az N-nek e szám fölött kell lennie egy kényelmes, röviden kifejtett különbözettel.

Példa(Frissítve 2012.3.28-án a több mint 2 éve hibás matematikai adatok javítása érdekében! Mindig is meg akartam javítani, de sosem jutottam el odáig. Végül is, elég sokan hívtak ki engem, így gratulálok. Itt van a rögzített matematika az új nyomatékállandó tényező m) felhasználásával.

Tegyük fel, hogy egy 12 cm-es (0.12m) kerék, amely lehetővé teszi számomra a 10%-os emelkedő megmászását (vagy körülbelül 5.5 fokos dőlésszög) v = 5 m/s (kb. 11mph) sebességgel, és a súlyom m = 65 kg. A gravitáció F ereje, amely visszahúz a hegyről lefelé, a következő

F = m g sin 5.5° = 61N, vagy kb. I

5 m/s sebességgel akarok felmászni a hegyre. A mechanikai teljesítmény nyomaték forgási sebesség, de lineáris erő lineáris sebesség is.

Így Pm = 61 5 = 305 W

Ésszerűnek tűnik, igaz?? Feltételezzük, hogy a motor tökéletes átalakító (ez biztosan nem így van). A szükséges elektromos teljesítmény szintén 305 watt.

Tegyük fel, hogy az akkumulátorom 28 voltos, tehát i = 305 W / 28 V = 10.9A

A 61N lineáris erő kifejtése 0 sugarú körben.06m (a kerék sugara), a T nyomaték 3.66Nm.

Két változót, T-t és i-t, már meghatároztunk. A motor 12 fogú, 3 fázisú motor, tehát m 4 (fázisonként négy fog van). Az egyenletet most redukálhatjuk a következőre

T / (4 m i) = N L R B

Az R értéket végső soron a mágneses forgórész mérete és a gumiabroncs belső átmérője korlátozza. egy olyan téma, amely hamarosan megjelenik. Tegyük fel, hogy a kerékválasztásom miatt az állórész maximális átmérője 70 mm, és a motor nem lehet 30 mm-nél szélesebb, hogy beférjen a járművembe.

B az én mágneses térerősségem. Tegyük fel, hogy ez most 1 Tesla. hamarosan látni fogjuk, hogy ez nem egy rossz becslés, ha a motor mágnesei ésszerűen vastagok.

T / (4 m i L R) = N

Lássuk, hogy ez mire jön ki.

3.66 / (4 4 10.9 0.03 0.035) = 19.98 = N

Ez az érték egy ésszerű első közelítés a fogankénti fordulatszámra, amire szükségünk van. Mivel a százados pontosságú fordulatszám-törések nem lehetségesek, vegyük a legközelebbi egész számot: 20.

Hegytényezők és kézi hullámok

A világ összes nem-ideális és hatástalansági tényezője gyorsabbá (értsd: kevésbé nyomatékossá) teszi a motorodat, mint amit a fordulatszám önmagában jelezne. Ezért jó, ha ezt tekintjük a fogankénti fordulatszám abszolút minimumának. A NIBLR alkalmazásából származó nyomatékállandó érték általában 20-33%-kal túl magas az olyan átlagos törtnyílású, állandó mágneses motorok esetében, mint amilyen az általunk vizsgált típus.

Ne feledje, hogy a motorok nem tökéletes átalakítók. Egy tisztességes BLDC motor átlagos hatásfoka valahol 90% körül van. Tehát, ha ezt a hegymászást maximális hatásfokkal akarom végrehajtani, az sokkal másabb, mintha maximális teljesítményen próbálnám megtenni. A motor hatásfoka maximális teljesítménynél mindig kevesebb, mint 50%. Ezzel érdemes tisztában lenni. ha ezt a „célkimeneti erő” módszert használja a fordulatszám megtervezéséhez, akkor a sebességet valahol a várható utazósebességhez közelinek kell vennie. Ez biztosítja, hogy ha valamit, akkor túltervezze a motort a nyomatékra, mivel a nem-idealitások csak elveszik azt Öntől.

lépés: Mágnes elrendezés és 2D tervezés

Miről is beszéltünk? Ó, igen, a hubmotorok. A motor előzetes elektromos specifikációjával már továbbléphet a mechanikai munka korai szakaszába.

Mostanra már rendelkeznie kell az állórész méreteivel. A mágnes rotor elrendezésének célja, hogy 14 mágnespólust méretezzen az állórész köré, amíg elegendő információval nem rendelkezik a mágnesek specifikálásához vagy megvásárlásához.

A folyamat kétirányúan korlátozott. A mágneskör minimális átmérőjének egyértelműen nagyobbnak kell lennie, mint az állórésznek. Ha azonban már kiválasztott egy kereket, akkor további korlátok közé kerülhet. Ekkor a keréktárcsa maximális belső átmérője lesz a másik mechanikai korlát: a mágneskör külső átmérőjét plusz egy bizonyos kannavastagságot a kerék korlátozza.

Online eszközök használata

Régen a mágnesek elrendezéséhez elő kellett venni egy számológépet és egy ceruzát, és komoly trigonometriát végezni, vagy egy 2D-s számítógépes tervezőprogramot használni. vagy, ha van hozzáférése a gépműhelyhez, csak nagyobbra kell méretezni a motortartályt, amíg befér. Az alábbiakban látható egy kép a Razer motorjának kezdeti elrendezéséről az Autodesk Inventor vázlatkészítő környezetében.

A rotor tervezési eszközei mostanra jelentek meg az Intergoogles-en. Ezek közül a legkiemelkedőbb a GoBrushless rotor kalkulátor, amely kényelmesen összecsomagolja az összes elrendezést egy űrlapba. A fenébe, még azt is lerajzolja, hogy a rotorod hogyan fog kinézni. Nézzük át, mit jelentenek az oldalon szereplő kifejezések. Minden méret milliméterben van megadva:

Az állórész átmérője: Az állórész maximális külső átmérője.

Rotorátmérő: A rotor minimális BELSŐ átmérője

Mágnes szélessége: Négyzet alakú mágneseket feltételezve, milyen széles a mágnesed.

Mágnesvastagság: Milyen vastag a mágnes. A mágnes, amelyet a motorhoz választana, szinte mindig a vastagságán keresztül lesz mágnesezve.

Mágnespólusok: Hány mágnes van összesen. 14-szerese lesz a 14-szeresének.

A légrés(2012. március 28-án frissítve a mágnesek légréstényezőjének feltüntetésével)

Az egyetlen dolog, amit kihagytam a fenti felsorolásból, az a légrés, mert a téma saját tárgyalást érdemel.

A légrés szorossága határozza meg, hogy a mágneses mező mekkora része kapcsolódik az állórészhez. Az EM kifejezés a csatolás. Egy szűkebb légrés jobb csatolást eredményez a mágnes és az állórész között. Tudod, hogy miért hívják a mágnes B minősítését maradványnak?? Mert ennyi mező marad a felületén, ha a mágnes a szabad levegőn van, és nincs körülötte mágneses anyag.

A motor egy mágneses áramkör, és egy egész sor törvény szabályozza őket. Gyakorlati szempontból ez arra fut ki, hogy minél nagyobb csatolást tudsz biztosítani a mágneses körödben, annál erősebb a mező a légrésedben. A Gap Factor egyenlete a következő:

Ba = B0 (t / (t g))

ahol t a mágnes vastagsága, g a légrés sugárirányú vastagsága és Ba a fluxussűrűség az állórész felületén. Ez az a fluxus, amely ténylegesen nyomatékot fog generálni, tehát valójában ez az az érték, amelyet a NIBLR-egyenletben kell használni! B0 a mágnesek felületi maradványértékét jelöli. a magas N-tartományoknál, mint az N48 és N50, ez akár 1 is lehet.3. 1.4. De ha a légrésed laza, vagy a mágnes vastagsága kicsi a réshez képest, akkor jelentős részét elveszíted az állórész sugara előtt.

Például, ha N42 típusú, 3 mm-es mágnesekkel, de 1 mm-es légrésszel rendelkezik, a szorzó 0.75! Ez azt jelenti, hogy a B érték, amiről azt hitted, hogy közel 1 (mivel az N42-es mágneseknek nagyjából 1 Tesla maradványa van), inkább 0.75. Ez nagyon megdobhatja a motor tervezését, és a vártnál nagyobb fordulatszámot (tehát kisebb nyomatékot) eredményezhet.

Most már érti, hogy miért nem lehet csak az első nyomatékegyenletet leemelni a bevezető oldalról, és kész. A frissített nyomatékegyenlet a következő:

T = 4 m N B0 (t / t g) L R.

Tehát minél szorosabb a légrés, annál jobb. egy határértékig, mint minden másnál. Ha tizedmilliméteres légrésekkel dolgozik, akkor jobb, ha jól ért a megmunkáláshoz, vagy egy számítógép-vezérelt géppel csináltatja meg ezt ön helyett. A megmunkálási tűrésekből és szabálytalanságokból adódó imbolygás a kannában megzavarhatja a légrés mérését, és a mágnesek ütközhetnek az állórészével!

Én megpróbálom a 0 légrést elérni.5 mm vagy annál közelebb. 0.4, 0.6, bármi. Minél szélesebb a légrés, annál több helyem van a bütyköléshez, ha kiderül, hogy valami nem illeszkedik megfelelően.

Mágnes kitöltési százalék

Ez a mágnesgyűrű belső oldalán a rotor kerületének a mágnesek által elfoglalt hányadát írja le. Ennek a számnak általában valahol 75% és 95% között kell lennie. A négyzet alakú mágnesek soha nem érhetnek el 100%-os kitöltést, hacsak nem vagy igazán szerencsés. A 75% alatti számok rontják a nyomatékot és a hatásfokot, mert a légrésben a B-mező szabálytalanná válik.

Furcsa módon a nagyon magas töltési százalékok valójában kissé negatív hatással vannak a motor teljesítményére, mivel a mágnesek annyira közel kerülnek egymáshoz, hogy egymáshoz szivárognak. A hatás azonban minimálisan észrevehető az alacsony fordulatszámú hubmotorok esetében.

Bár a kitöltési százalék nem kerül kiszámításra a GoBrushless rotor tervezőprogramjában, könnyen kiszámítható a következő módon

Kitöltés = (14 k mágnes szélessége) / (pi rotorátmérő) konzisztens mértékegységekkel, például milliméterrel.

Mi az a k, amit az egyenletbe tettem?? Egy másik véletlenszerű konstans, amelyet nyomon kell követni? AAAAHHH

Nem igazán. Tegyük fel, hogy nem tud jó kitöltést és elfogadható légrésszámot elérni egy darabból álló négyzet alakú mágnesekkel, és nem tudja megváltoztatni a rotor átmérőjét.

Két kisebb mágnes egymás melletti használata megengedett egyetlen nagy mágnes utánzásához. Ennek az az előnye is megvan, hogy jobban illeszkedik a rotor kerek falaihoz. A kisebb mágnesek jobban megközelítik a kör négyszögelésének játékát. Minél kevésbé tér el a légrés az átlagtól, annál kisebb nyomatékhullámzást fog mutatni a motorja.

Teljesítmény

A V8-as robogó háromféle üzemmóddal rendelkezik: eco, comfort és sport. A tesztelés során optimistának találtam a TurboAnt 50 mérföldes hatótávolságra vonatkozó állítását.- könnyűsúlyú versenyzővel, szélcsendben és sík felületen is lehet öko üzemmódban motorozni. De a tesztelés során körülbelül 20-30 mérföldet tettem meg, ami még mindig lenyűgöző egy 450 000 alatti robogótól.

A V8-as vezetése kényelmes és sima volt, részben a 9-es motornak köszönhetően.3 hüvelykes léggumi és hátsó rugós felfüggesztés. Mozgás közben masszívnak tűnik, és nem nyikorog. A robogó csendes is. Nem a leggyorsabb a gyorsulásban, és a dombokon sem remekel. Némi lassulást fog tapasztalni a lejtőn, különösen, ha közelebb van a 275 kilós maximális támogatott súlyhoz. Fontos azonban, hogy végsebességnél nem volt sebességingadozás, és a nyugodt gyorsulás a kezdők számára tulajdonképpen előnyös.

A TurboAnt V8 a teljesítmény, a dizájn és a funkciók jó kombinációját nyújtja elfogadható árához képest. A második akkumulátor mindenképpen hasznos a hosszabb utazásokhoz. De ha sokat kell cipelni, a kormányoszlopban lévő akkumulátorcsomag miatt kényelmetlen a cipekedés, és vannak jobb robogók, ha a cipelési kényelem elengedhetetlenül fontos. De nagy valószínűséggel nem lesznek képesek a V8-as távot megtenni